Ransac相关论文
近年来,随着新能源技术的不断发展进步,电动汽车的占有率逐年上升,为我国的经济发展和环境治理起了一定的促进作用。电池模组作为......
针对SURF算法在图像匹配过程中存在运算时间长、匹配正确率低等问题，采用DAISY描述符与RANSAC算法优化加速鲁棒特征（SURF），提出一种基......
针对岩心图像拼接效率低以及易出现鬼影现象的问题,提出了一种基于最佳缝合线的拉普拉斯金字塔融合的岩心图像拼接方法.首先将待拼......
随着公路养护信息化的发展,现代化信息手段与传统公路养护的结合日益紧密,是确保公路养护快速、长期、有效发展强有力的依托。这就......
针对动态环境中移动物体和结构变形引起激光雷达自主定位精度下降的问题，本文提出了一种Dynamic Lego-loam方法。为减小动态点误匹......
本文以装车工业现场货车测量与定位为背景,研究了基于传统方法和深度学习的货车点云分割与测量方法。点云语义分割是三维场景理解......
特征匹配是从图像恢复三维模型的关键步骤之一.为有效地提高三维重建的质量,提出一种面向三维重建的增强运动一致性与引导扩散特征......
随着石油、煤炭等传统资源的紧缺与各个国家对清洁能源发展的迫切需要,核能作为可再生清洁能源已被国家列为能源发展的战略重点,服......
火炮作为现代战争的常规武器对战场局势有着十分重要的作用,其中膛线作为火炮身管内壁上的关键结构,可以使弹丸旋转提高射程、精度......
准确建立植物的三维点云是以点云方式高通量获取植株各部位物理参数的前提。为实现田间复杂环境下的植株三维点云配准,该研究提出......
为解决尺度、视角、光照变化较大及存在噪声和模糊变化情况下的图像拼接问题,提出了一种具有较强鲁棒性的图像拼接方法。首先,根据......
针对航拍图像存在平移、旋转、尺度和亮度变化的问题,提出了一种新的基于二进制鲁棒不变尺度特征(BRISK)的快速图像自动配准算法。......
为了提高多光谱图像匹配的速度和精度,提出一种改进的随机抽样一致性(RANSAC)算法。针对传统RANSAC算法迭代次数多、运行效率低、......
高压线塔三维数字模型是输电线路数字化管理的重要部分,也是线路安全预警模型的重要支撑。针对当前研究中从机载LiDAR数据提取线塔......
道路两侧的杆目标是城市建设管理中的基础设施,其自动化提取对于智慧城市数据快速更新具有重要意义。车载移动测量系统可以快速获......
场景锁定技术是视频跟踪领域的一个关键技术,需要对图像的全局运动进行估计,常用的运动估计算法由于计算量大、对噪声敏感等因素很......
近年来自动目标识别技术在军事、工农业生产领域的应用越来越广泛,自动目标识别算法性能测试已经成为自动目标识别技术的关键问题......
针对SURF(speeded-up robust features)算法计算量大、图像拼接效率低的不足,以FAST(features from accelerated segment test)角......
移动机器人获取自己的空间位置姿态信息,一般是通过光电编码器和GPS来完成。但光电编码器易受到轮胎打滑影响,GPS在复杂环境中也会......
场景流估计是三维场景理解、场景动态重建等领域的重要一环,在计算机视觉领域逐渐引起人们的关注。然而,由于求解空间尺度较大,场......
进化计算机视觉(Evolution Computer Vision,ECV)是一种结合进化计算和计算机视觉的新研究方法,代表了一个新的跨学科研究领域,其......
针对ORB和RANSAC算法存在的不足,文中提出通过对Harris角点函数的改进和将空间一致性原理思想引入RANSAC算法,提出一种改进的无人......
无人机全景航拍图像满足了人们对宽视场及高分辨率图像的追求,在灾后救援、矿产勘探、现场取证等多个领域得到广泛应用。为了保证......
近年来,随着科技的发展、互联网的普及、网络速度增快。手机应用软件越来越多、功能也越复杂,软件测试是手机应用软件正常使用的保......
随着社会上汽车保有量的增长,交通安全日益成为一个严峻的问题。目前,通过传感器技术、模式识别、图像处理、深度学习等方法进行行......
基于视觉的移动机器人目标识别是移动机器人研究领域的一个研究热点,应用前景十分广阔,具有重要的理论意义和应用价值。它的核心问......
目前,世界各国对于海洋资源的竞争日趋激烈,而水下图像处理技术在海底资源的勘探与开发中具有重要应用,则对于水下图像处理技术的......
图像特征点提取是计算机视觉领域的一个重要研究课题。然而,多数图像特征点提取算法的计算复杂度较高。在实际应用中,传统的PC平台......
随着人工智能产业的兴起对机器人的智能化提出了更高的要求,其中基于视觉的同步定位和建图(Simultaneous Localization and Mappin......
图像匹配一直是数字图像处理和计算机视觉的经典任务之一,也是智能驾驶、AR/VR等前沿领域内的重要技术环节。其基本原理是从双目摄......
最新的光流方法大都采用先进行稀疏匹配,再插值获得密集光流的策略。尽管RANSAC(随机采样一致算法)方法对于较大比例的错误匹配具......
图像分割是计算机视觉中的一个经典难题。本课题的研究主要应用于基于视频的奶牛识别系统,其中,完成对奶牛图像的有效分割是实现该......
泡沫浮选是从矿石中提取所需矿物的常用方法,从杂质中分离出来的矿物质吸附在矿浆中的泡沫上面,因此泡沫的状态变化的研究极为重要......
自动驾驶不仅可以极大地改善交通安全和道路堵塞问题,还可以促进汽车产业转型升级,助推经济发展。而多车道线检测是自动驾驶汽车必......
捷联可见光制导是一种对捷联安装在导引头上可见光探测器所成目标图像信息进行图像处理解算,从而得到相应的导弹姿态控制信号以控......
城市的数字化、信息化和智能化为社会带来了全新的发展机遇,三维城市模型作为数字城市的关键基础数据和智慧城市的信息载体,其精细......
环境感知技术是汽车自动驾驶的基础,车道线检测技术是环境感知的关键部分。本文提出一种基于视觉的车道线检测技术。首先,运用"张......
本文研究基于FAST特征检测和FLANN特征点匹配算法的隧道展布图拼接方法,主要解决目前隧道图像拼接中全幅拼接的技术问题。文章对一......
无人飞行器在陌生场景中的自主路径规划与着陆工作一直是相关领域研究的重点,提出了一种基于激光雷达采集到的点云数据来给飞行器......
为实现对飞秒激光烧蚀的光斑阵列进行准确测量,构建微视觉系统进行图像的采集、处理。由于微视觉系统视场有限,单帧图像无法反映光......
杆目标是城市中重要的基础设施,其自动提取对智慧城市数据快速更新具有重要意义。车载移动测量系统可以快速获取道路两侧地物的高......
为了提高图像配准精度，本文提出了基于改进的 SIFT(scale invariant features transform)和 RANSAC(Random Sample Concensus)的图......
针对传统局部不变特征算子主方向提取不准确和匹配阶段过于耗时的问题,提出一种基于RI-LBP算子和混合spill树的快速局部不变特征算......
针对基于SIFT(Scale-invariant feature transform)算法的特征检测与匹配存在错误匹配的情况,采用了随机抽样一致性算法对错配点对......
